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特点描述：机械结构：整体流畅的外形设计，X、Y、Z三轴均采用AC伺服马达驱动，搭配日本THK低噪音线···
1)机械结构：整体流畅的外形设计，X、Y、Z三轴均采用AC伺服马达驱动，搭配日本THK低噪音线规，高速、顺畅、稳定。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨，能达到取出速度快，高效能、震动小、使用寿命长
2)手臂：手臂采用高精度丝杆驱动机构，大大提高上下手臂提升重量的结构，此特殊设计不仅增加上下行的速度及重量度外，还可以高速稳定运行。
3)机架装有高精度的直线导轨和精密皮带，伺服电机经过减速机驱动小齿轮带动横梁实现X Y Z轴运动，根据移动速度下的重量在一定的驱动方式下校核计算驱动电机的功率和扭矩。
电机：1kw、750w、400w伺服电机
控制系统： 华诚机械手控制系统
线型导轨：方轨25 mm
滚珠丝杆：1605
工作尺寸：1500mm×1000mm
承重80KG
重复定位精度：+-0.08mm
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